Bermula dari dua orang staf pengajar yang didukung Pimpinan Fakultas pada sekitar tahun 1970an, yang awalnya hanya memiliki 1 pesawat dental X-ray dan 1 pesawat panoramik sefalometri konvensional. Dengan perkembangan ilmu dan makin meningkatnya kebutuhan pelayanan RKG, maka sampai saat ini fasilitas yang dimiliki juga semakin bertambah. Saat ini sudah tersedia 3 pesawat dental X-ray. Selain itu klinik Radiologi Kedokteran Gigi (RKG) juga sudah dilengkapi dengan 2 pesawat panoramik- sefalometri yang salah satunya sudah berteknologi digital dengan kemampuan menghasilkan radiograf tomografi dan 1 pesawat CBCT. Perangkat radiologi yang ada dimanfaatkan untuk pelayanan radiologi kedokteran gigi bidang ilmu kedokteran gigi lainnya, kepentingan pendidikan, maupun penelitian yang terkait dengan radiologi kedokteran gigi. Selain pengembangan fasilitas, sumber daya manusia yang mendukung Radiologi Kedokteran Gigi FKG UI juga telah mengalami sejarah pengembangan yang cukup panjang. Sejak tahun 1997, RKG FKGUI turut serta sebagai penggagas terbentuknya organisasi profesi Ikatan Radiologi Kedokteran Gigi Indonesia (IKARGI), yang kemudian terus dikembangkan sampai sekarang. Dengan komitmen dan kesungguhan seluruh personil yang terikat dalam keluarga besar RKG FKG UI, pengembangan bidang ilmu Radiologi Kedokteran Gigi dalam mengemban Tridhama Perguruan Tinggi secara terus menerus dan konsisten ditingkatkan